Pn20E为伺服的分辨率，Pn210为多少个脉冲转一圈。
在Sigma win+软件中，选择监视器，可以选择观察Un00C输入指令脉冲计数器（单位为指令单位），Un00D反馈脉冲计数器（单位为编码器脉冲）。
